丁鳳
發(fā)布時(shí)間：2024-10-08 瀏覽次數(shù)：
丁鳳,，女，博士,，講師,，碩士生導(dǎo)師，湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員,。主講《自動(dòng)控制原理》,，《機(jī)器人導(dǎo)論》本科生課程。研究方向?yàn)榉蔷€性控制,、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制,、魯棒控制等。2013年獲得華中科技大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位,，2022-2023年,，西英格蘭大學(xué)布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室訪問學(xué)者。主持湖北省自然科學(xué)基金1項(xiàng),、中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目3項(xiàng)。在國內(nèi)外期刊,、會(huì)議發(fā)表論文十余篇,，SCI/EI收錄十余篇。聯(lián)系方式：[email protected]
代表性論文：
Ding Feng; Huang Jian; Sun Chong; Ai Yong ;Xu Wenxia; Yang Chenguang; Adaptive Dynamic Surface Control for Quadrotor-Slung Load Transportation System with Uncertainties,，SCIENCE CHINA: Technological Sciences，2023（錄用）（IF：3.903,，中國科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊）
Ding Feng; Huang Jian; Xu Wenxia; Yang Chenguang; Sun Chong; Ai Yong ; Dynamic surface control with a nonlinear disturbance observer for multi-degree of freedom underactuated mechanical systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 14(32): 7809- 7827（IF：3.897,，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)A類期刊）
Ding Feng; Huang, Jian; Wang, Yongji; Zhang, Junmin; He, Shunfan ; Sliding mode control with an extended disturbance observer for a class of underactuated system in cascaded form, Nonlinear Dynamics, 2017, 90(4): 2571-2582（IF：5.741，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)推薦A類期刊）
Ding Feng; Huang Jian; Wang Yongji; Matsuno Takayuki; Fukuda Toshio ; Vibration damping in manipulation of deformable linear objects using sliding mode control, Advanced Robotics, 2014, 28(3): 157-172（IF：2.057）
Huang Jian; Ding Feng; Fukuda Toshio; Matsuno Takayuki ; Modeling and velocity control for a novel narrow vehicle based on mobile wheeled inverted pendulum, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 21(5): 1607-1617（IF：5.418,，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)推薦A類期刊）
