田莎莎
發(fā)布時(shí)間：2025-04-11 瀏覽次數(shù)：
田莎莎,，女,，黨員,，博士,，副教授,，碩士生導(dǎo)師,。主要從事機(jī)器人自主導(dǎo)航,、智能控制算法,、嵌入式等方面的研究,。
承擔(dān)教學(xué)情況：
擔(dān)任“計(jì)算機(jī)組成原理”,、“數(shù)字電子技術(shù)”、“智能電路與傳感技術(shù)”,、“模擬電子技術(shù)”“智能科學(xué)前沿”等課程的教學(xué)工作,，撰寫教學(xué)研究論文3篇，參與省級(jí)教學(xué)研究項(xiàng)目1項(xiàng),，參與建設(shè)在線課程建設(shè)一門,，主持校級(jí)教學(xué)研究項(xiàng)目2項(xiàng)，主持產(chǎn)學(xué)研協(xié)同育人項(xiàng)目1項(xiàng)。
在指導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)方面,，多次指導(dǎo)學(xué)生參與“全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽”,、“全國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽”、“華為ICT大賽”和“泰迪杯全國(guó)數(shù)據(jù)挖掘挑戰(zhàn)賽”等,，獲得國(guó)家級(jí)一,、二等獎(jiǎng)項(xiàng)多項(xiàng)。
承擔(dān)項(xiàng)目情況：
主持湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng),，主持校級(jí)科研項(xiàng)目2項(xiàng),，參與國(guó)家級(jí)和省級(jí)科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，參與多項(xiàng)橫向項(xiàng)目和科技援疆項(xiàng)目,。
發(fā)表論文和專利情況:
以第一作者或通訊作者撰寫學(xué)術(shù)論文二十余篇,，其中被SCI和EI檢索十余篇；以第一發(fā)明人獲得發(fā)明專利授權(quán)4個(gè),。
近年發(fā)表的部分論文：
[1] Tian C, Tian S , Kang Y ,et al.RASLS: Reinforcement Learning Active SLAM Approach with Layout Semantic[C]//2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN).2025.04.10.DOI:10.1109/IJCNN60899.2024.10650250.（CCF,，C類）
[2] Shasha Tian, Yuanxiang Li, Xiao Zhang, Lu Zheng, Wei She, et al. Fast UAV path planning in urban environments based on three-step experience buffer sampling DDPG,Digital Communications and Networks, 2023, https://doi.org/10.1016/j.dcan.2023.02.016.(SCI,2區(qū)）
[3] Shasha Tian , Yuanxiang Li , Yilin Kang , et al. Multi-robot path planning in wireless sensor networks based on jump mechanism PSO and safety gap obstacle avoidance[J]. Future Generation Computer Systems, 2020, 118(6).(SCI,2區(qū))
[4] Shasha Tian , Yuanxiang Li , et al. Robot global path planning using PSO algorithm based on the interaction mechanism between leaders and individuals[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2020, 39(6):1-9.(SCI,4區(qū)）
[5] Hong Wang, Yong Xie , Shasha Tian* . Research on pedestrian detection based on multi-level fine-grained YOLOX algorithm", International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2022(9) ,doi.org/10.1108/IJICC-05-2022-0161.(EI源刊）
[6]汪紅，解偉,，田莎莎*,帖軍.基于仿人自適應(yīng)DDPG算法的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究[J].中南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2023,42(03):334-342.(北大核心）
