中國智能車未來挑戰(zhàn)賽
發(fā)布時(shí)間：2019-05-05 瀏覽次數(shù)：
“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”（Future Challenge）由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦,，是國家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大研究計(jì)劃“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”的重要組成部分,。其目的是通過真實(shí)物理環(huán)境中的比賽來交流和驗(yàn)證我國“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”研究進(jìn)展和成果，以推動(dòng)重大研究計(jì)劃將應(yīng)用基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合,，產(chǎn)生能滿足國家重大需求并具有原創(chuàng)性的重大研究成果。
“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”自2009年創(chuàng)辦以來,，極大推動(dòng)了中國無人駕駛車輛研究進(jìn)展,，已成為國內(nèi)創(chuàng)辦最早、時(shí)間最久,、最權(quán)威的無人駕駛賽事,。賽事在嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的測(cè)試評(píng)價(jià)體系下，在一定程度上也推動(dòng)了我國無人駕駛車輛從簡(jiǎn)單封閉道路走進(jìn)真實(shí)、復(fù)雜的道路交通環(huán)境過渡的進(jìn)程,，使我國與美歐等國家間的差距縮小,，并培養(yǎng)了一大批優(yōu)秀的研發(fā)人才。
“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”賽事包括真實(shí)綜合道路環(huán)境測(cè)試（含城市道路,、城郊道路和高架快速道路）,、復(fù)雜環(huán)境認(rèn)知水平能力離線測(cè)試兩部分。其中,，真實(shí)綜合道路環(huán)境測(cè)試著重考察無人駕駛車輛的交通場(chǎng)景識(shí)別能力以及不同道路環(huán)境的適應(yīng)性和行駛機(jī)動(dòng)性等4S 性能（即安全性（Safety）,、舒適性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness））,；離線測(cè)試則在大規(guī)模真實(shí)道路交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上,，通過仿真環(huán)境評(píng)估無人駕駛車輛各類交通環(huán)境感知算法的基本認(rèn)知能力和水平。
中南民族大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院平行智能研習(xí)社算法組自2018年起報(bào)名參加了復(fù)雜環(huán)境認(rèn)知水平能力離線測(cè)試全部四項(xiàng)任務(wù)（每年的比賽任務(wù)有一定變化）,，與來自上海交通大學(xué),、西安交通大學(xué)、南京理工大學(xué),、北京聯(lián)合大學(xué)等在內(nèi)的另外22支參賽隊(duì)伍同場(chǎng)競(jìng)技,，并在賽后現(xiàn)場(chǎng)觀摩了真實(shí)綜合道路環(huán)境測(cè)試的全部比賽內(nèi)容。
